第6章理想L9
移动的家
理想L9是一个“移动的家”。
全自研的增程电动系统实现CLTC综合续航公里、CLTC纯电续航公里，完美的实现城市用电，长途发电，露营供电。理想L9的综合能源使用成本相比同级别的燃油SUV可以降低百分之八十以上。甚至比一辆紧凑型混合动力的轿车还要低百分之五十以上。真正实现能源便捷与经济环保的完美平衡。理想L9的智能四驱系统，百公里加速仅为5.3秒。前双叉臂后五连杆，配合智能空气悬架和CDC减振系统，提供绝对旗舰级SUV的操控性和舒适性。既保障安全的动力，又保持极佳的行驶平顺性，专治各种晕车。
“在增程技术的背后，我们聚焦的是用户的使用场景。”
—李想
很多人看到了理想ONE成为爆款后，会简单归因，认为只要走增程路线就可以成为爆款，这几年增程路线的产品越来越多，但它们的市场表现却并不好，因为他们忽略了更为重要的事情:用户的使用场景，而这恰恰是我们所聚焦的。
我们始终坚信，对于一个幅员辽阔的国家来说，增程电动四驱是家用SUV车型长期最优的解决方案。城市纯电行驶，便捷、经济、环保；长途燃油发电，里程更自由；露营对外供电，享受大自然的美好和精致的户外生活。
“2.5%提升的背后是%永不放弃的投入。”
—热管理穆桂春
起初穆桂春和他的团队把理想L9增程器的热效率目标定在了38%（这是行业对当时可商业化技术的普遍热效率认知),但最终他们实现的热效率为40.5%，这样的性能提升通常是需要伴随着某些新技术的应用才能实现的，但在总结理想L9增程器热效率性能提升背后的原因时，穆桂春却说道：“其实没有什么特别的新技术，能做到这样的性能提升在于，我们从未放过每一次可以优化的机会，也从来没有停止去思考哪里还有优化的空间，当你优化了所有可以优化的地方，产品力自然就来了。”
理想L9增程器2.5%的性能提升，靠的不是外界的考核与监督，而是一种执念与追求，热爱甚至是使命感，正如穆桂春所说“我们这样做发动机的人，一生都要为热效率服务，全世界对热机效率而言，有一个永恒不变的追求，能源的利用效率。”
在理想汽车，有很多和穆桂春一样的工程师，当太多人总想着以某些浮夸地方式来惊艳这个世界的时候，穆桂春和他的团队却给出了另一个纯粹而有力的答案“永远不要放弃任何一次可以优化的机会。”
“为什么要让老人和孩子晕车？！”
—整车集成苏礼
“踩下油门踏板，车辆加速，松开油门踏板，车辆滑行，踩下制动踏板，车辆刹车，这是人们最习惯的方式，一定要挑战这种方式去搞什么创新，那就是在刷存在感！关键它会让车上的老人和孩子晕车！”苏礼补充到“没错，我说的就是单踏板这种刷存在感的设计。”
苏礼所说的不刷存在感，这既是他对自己、对团队的要求，同时也是他对产品性能的要求。有些有强滑行能量回收加单踏板的电动车，通过传播的力量，将其包装成电动车的固有特征，刷了一波存在感的同时，又巧妙地避开了不安全和不易操作（黄金右脚们可能不会觉得不易操作）等性能问题。而在理想汽车，我们选择的是：为用户提供最熟悉的驾驶方式，也就是当驾驶员踩下理想汽车的制动踏板的时候，他们完全不会意识到，车辆的电控系统已经默默地协同好了制动系统、电池充放电管理、电机发电功率以及CDC主动减振器等系统，为客户提供舒适、安全而且节能的制动体验。理想汽车从未宣传过这套系统，但用户们却正在享受着舒适的驾驶体验以及高效的能量管理。“这就是为什么说我们的产品不刷存在感！”苏礼说到。
理想L9还有很多不刷存在感的技术性能，例如智能空气悬架、多温区全自动恒温空调系统、再例如细腻的VCU和MCU协同控制等……苏礼和他的团队为每一项性能严苛把关，为每一个专业技术部门做人肉传感器。不刷存在感，是理想汽车打造产品的一个普遍要求，这背后的原因在于理想汽车所锚定的是家庭用户，家庭用户所需要的是安全感和幸福感，也正如苏礼所说：“我们打造的产品是要服务于一个个家庭的，家庭中会有孩子也会有老人，我们的产品性能永远不能和这份安全感和幸福感抢夺注意力。”
“22:00，只差一票，就失去了...”
—产品硬件汪工
理想L9的底盘和增程电动系统除了具备旗舰级的硬件能力，还需要强大的大脑和神经：全自研的XCU中央域控制器，完成对整车多个系统进行毫秒级地精确控制。最大程度上发挥硬件的能力，让软件的效率更高、更灵活。
这也是业内的首创，但是年12月29日晚上10点，我们只差一点，就没有自己的XCU了。
"当时我们发现，CPU的负载率高达98%，"产品硬件团队负责人，汪工说到“那可是中央域控制器，将要控制包括车辆运动控制、中央网关、空调系统、座椅系统和热管理系统等在内的很多车辆系统。”
由于问题严重异常，当时参与研发的16人团队分成了两大阵营，“保守派”与“激进派”，保守派的成员求稳，他们主张在负载率如此之高的情况下，放弃XCU，转向其他解决方案，以保证进度与质量。但激进派的成员却有着坚持，他们主张继续开发，解决问题，毕竟如果成功自研XCU，将是业内最先进的解决方案。
“我个人是个激进派，想要保住XCU，但我也理解保守派的伙伴们，”汪工说到“这个选择真的难，后来是Ian（算力架构部门主管）说‘大家来投票吧，16个人，每人一票，我（Ian）两票’。”其实这可能是当时最负责任的一种方式，无论如何选择，整个团队都要共同进退，退可求稳，进可成行业之先。
投票的结果，8:9，Ian关键性的2票让团队最终没有放弃XCU的研发，“自研XCU是我一直以来的愿望，在投票来到8:7的时候，我一直盯着Ian，那是决胜的一票，但冥冥之中，我还挺有新信心的，这个公司从来没有放弃过挑战极限。”汪工说到。
在年的10月1日前一天，将CPU负载率降低到了28%，问题最终被圆满解决。“那是年12月29日晚10点，我们只差一票，就没有自己的XCU了，可能我这辈子都忘不了，哈哈哈....."汪工笑到。
安全的家
理想L9是“一个安全的家”。
旗舰级的车身结构守住安全的底线，理想L9配备了旗舰级安全的车身结构，拥有超越同级的车身扭转刚度。我们不仅会满足C-NCAP和中保研的最高安全标准，同时也制定了更高级别的品牌安全标准：双侧百分之二十五的小偏置碰撞都将达到G的最高评价。电池组采用了最新的防阻燃和热失控的保护技术。侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计，即使最严苛的侧面柱碰，也可以保证电池组的安全。理想L9旗舰级的车身安全结构，最大限度保护家人的安全。
理想ADMax智能驾驶系统则提升安全的上限，一家人的安全必须标配。理想ADMax旗舰级智能驾驶系统，通过更强大的感知和运算能力，更全面的驾驶者交互系统和更可靠的安全冗余设计，全面提升智能驾驶安全的上限。比如：针对高频事故场景下的优化，在黑夜高速行驶下准确地识别翻转的事故车辆并及时减速刹停。此外，在持续提升高速导航辅助驾驶安全的前提下，理想ADMax将导航辅助驾驶向城市延伸，未来将实现全场景的覆盖。让全家人的出行更安全、更便捷，保护全家人的安全才是真正旗舰级的安全。
“理想L9是为家庭打造的旗舰SUV，车内承载的是一个个真实的家庭，包含我们自己的家庭，所以我们必须打造最高级别的安全，在家庭出行中真正保护到每一位家人。”
——李想
“把安全变成必然，而不是侥幸！”
—碰撞安全张亚军
旗舰级安全的车身架构，拥有超越同级的车身扭转刚度，在碰撞发生时有效分解碰撞冲击力载荷。结合高安全性能的安全带、气囊、座椅等配置，最大限度保护每一位家人的安全。电池组采用了最新的阻燃材料和热失控保护技术，此外，侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计，在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中，也可以保证电池组的安全。理想L9不仅将满足C-NCAP和C-IASI的最高安全标准，同时我们也制定了更高的企业标准，双侧25%的小偏置碰撞都符合G的优秀评价。小偏置碰撞是全球第三方测试评价体系中最严苛、最具挑战性的测试工况，理想L9所实现的双侧25%的小偏置碰撞都满足优秀评级是非常罕见的成绩，这背后是整个团队对自己严苛的要求。
正如张亚军所说：“相比燃油和纯电车型，增程电动产品系统更复杂，重量增加、吸能空间限制以及对乘员空间的极致追求等因素，让安全工作变得愈加困难。同时，我们要考虑实际交通道路极限工况中可能存在的燃油泄漏和高压安全等问题给我们带来的新挑战，尽管如此，我们对安全的要求没有一丝折扣，该满足的安全技术要求，必须%达标，我们告诉自己，我们的产品所面对的是一个个家庭，没有任何侥幸可言。为了追求理想L9的极致安全，我们考虑了几乎所有极限事故场景。”
不仅如此，张亚军和他的团队也深刻地知道实际交通道路复杂多样，不能通过少数几个工况就匆忙得出结果，而是要能覆盖更多的实际使用场景。基于用户场景数据，发现问题并转化开发工况，从更多的场景去考察人车安全，如多场景翻滚、多角度不同速度尾部碰撞、极端工况下防火设计以及常用场景维修经济性等30多种场景。
“标准不因更难而降低，这一点在理想L9的开发过程中是贯穿始终的基本原则。”张亚军说到。
“你是为资本市场活着，还是为用户活着”
内部管理层同事们聊将来上市的理想L9智能驾驶系统时了解到李想会对软硬件全部要求标配，不会实行软件订阅或者付费模式。大家觉得会影响我们的市值和抹杀我们在自动驾驶投入上应有的价值体现。
后来品牌负责人Vega就直接去李想屋里问：“李想，你是要放弃自动驾驶软硬件收费吗？如果这样，两个问题：第一，咱们资本市场估值会少很多。第二，这个行业头部玩家都软件收费，我们不收费，用户很可能觉得我们能力不行，硬件不行。”
当时李想非常严肃地回问道：“你是为资本市场活着，还是为用户活着！”
李想在自己个人微博里写道：“理想汽车现在和以后，所有车型的辅助驾驶和自动驾驶都是完全标配的，包含软件、数据服务、地图服务、算力硬件、传感器等，既不收软件激活的费用，也不收订阅的费用，无论什么价位的车都一样标配。因为我们相信：一家人的安全只有标配，没有选配。”
在短期内利益，即使是巨大利益面前，李想总会选择正确的，也是最难的，坚持自己的价值主张。智能是为一家人的安全来服务。我们坚持打造超越用户需求、更安全的产品。
“理想汽车的智能驾驶永不激进，自研上要坚定，传播上也要克制。”
—智能驾驶郎咸朋
为了安全而科技，理想L9所搭载的理想ADMax，理想汽车全栈自研的智能驾驶系统就是为了一个个家庭的安全而生的。但以安全为使命意味着另外一件事，理想汽车从此再无退路，自研是唯一前进的道路，因为，我们不能把安全交到别人手上。
当问到郎咸朋，自研这条路上，最困难的事情是什么的时候，他这样回答道“很多人把克服困难想得太简单了，克服困难不是体力上吃点苦头那么简单，自研这种事情最难的地方在于，所有事情都是未知的，你不知道答案，答案可能不止一个，同时答案也可能根本就不存在，你如何判断你所坚定的是否是对的，这是一件很难很痛苦的事情。”
我们的智能驾驶团队在自研的路上，需要一面求解未知的答案，一面
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